又一“大國重器”今日交付！精準(zhǔn)定位 能大海撈針

　　本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗(yàn)收交付，它擁有目前世界先進(jìn)的控制系統(tǒng)，預(yù)計(jì)在今后30年里將為海洋科考服務(wù)。

　　深海勇士號擁有目前世界先進(jìn)的控制系統(tǒng)，這套控制系統(tǒng)于日前發(fā)布了正式版。這意味著，它今后可以應(yīng)用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎(chǔ)。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控制系統(tǒng)就像生物的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。究竟它有多聰明呢？

　　深海勇士號控制系統(tǒng)研制課題負(fù)責(zé)人祝普強(qiáng)：

　　比如潛水器在水下是什么姿態(tài)，它怎么往前跑，怎么作業(yè)，怎么懸停，都有一個(gè)很好的控制。另外，現(xiàn)在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方面發(fā)展，而我們潛水器已經(jīng)具備自動駕駛的能力。

　　中國自主研發(fā)的萬米級全海深潛水器，預(yù)計(jì)在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進(jìn)行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強(qiáng)。怎么保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統(tǒng)最關(guān)鍵的課題。

　　首先，先進(jìn)的避碰系統(tǒng)可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時(shí)能緊急剎車。另外，潛水器如果發(fā)生漏水，控制系統(tǒng)可以關(guān)掉液壓系統(tǒng)，來保護(hù)潛水器主體。

　　深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

　　要讓一個(gè)20噸級的載人潛水器在深海的環(huán)境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動，實(shí)現(xiàn)在海底進(jìn)行正負(fù)20厘米的控制精度，這是一個(gè)具有很大挑戰(zhàn)性的難題。我們進(jìn)行反復(fù)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，最終也驗(yàn)證了我們的控制系統(tǒng)和控制精度，是能夠滿足設(shè)計(jì)需要的。