又一“大國重器”今日交付！精準定位 能大海撈針

　　本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進的控制系統，預計在今后30年里將為海洋科考服務。

　　深海勇士號擁有目前世界先進的控制系統，這套控制系統于日前發布了正式版。這意味著，它今后可以應用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控制系統就像生物的大腦和神經系統。究竟它有多聰明呢？

　　深海勇士號控制系統研制課題負責人祝普強：

　　比如潛水器在水下是什么姿態，它怎么往前跑，怎么作業，怎么懸停，都有一個很好的控制。另外，現在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方面發展，而我們潛水器已經具備自動駕駛的能力。

　　中國自主研發的萬米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎么保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統最關鍵的課題。

　　首先，先進的避碰系統可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車。另外，潛水器如果發生漏水，控制系統可以關掉液壓系統，來保護潛水器主體。

　　深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

　　要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動，實現在海底進行正負20厘米的控制精度，這是一個具有很大挑戰性的難題。我們進行反復的設計和改進，最終也驗證了我們的控制系統和控制精度，是能夠滿足設計需要的。