“我已出艙，感覺良好！”

　　北京時(shí)間9月2日0時(shí)33分，經(jīng)過約6小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十四號(hào)航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)，陳冬、劉洋安全返回問天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

　　盡管挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)極大，但通過天地之間的協(xié)同配合，航天員們的精彩表現(xiàn)為此次新人、新艙、新狀態(tài)的“全新”出艙任務(wù)畫上圓滿句號(hào)。

　　新人新艙，帶來新挑戰(zhàn)

　　對(duì)神舟十四號(hào)航天員陳冬、劉洋來說，雖然兩人都有過太空飛行經(jīng)驗(yàn)，但執(zhí)行出艙任務(wù)還是第一次。

　　太空出艙，航天員“暴露”在外太空，面對(duì)的是200攝氏度左右的溫差變化和空間輻射、真空環(huán)境等惡劣條件。而保障生命安全和支持艙外活動(dòng)的艙外航天服，重達(dá)上百公斤，航天員要在這個(gè)“人形飛行器”中控制好身體狀態(tài)，并且進(jìn)行太空行走、攀援和精細(xì)化的艙外操作，困難重重。

　　這也是我國航天員首次從問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙實(shí)施艙外活動(dòng)。此前神舟十二號(hào)、神舟十三號(hào)乘組的四次出艙，充分驗(yàn)證了艙外航天服的性能和航天員長時(shí)間出艙工作的能力。而此次神舟十四號(hào)的首次出艙活動(dòng)面臨許多新情況，有利條件和挑戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)并存：

　　航天員首次從氣閘艙出艙，出艙口更“寬敞”；天地之間的通信覆蓋度進(jìn)一步提高，對(duì)天地協(xié)同和地面對(duì)天上的支持來說，時(shí)間相對(duì)更充足；首次采用小機(jī)械臂轉(zhuǎn)移航天員，此前還沒有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)積累；問天實(shí)驗(yàn)艙加入空間站，讓空間站的規(guī)模發(fā)生了變化，航天員要面對(duì)的是一個(gè)更龐大、更復(fù)雜的飛行器組合體……這些新情況新挑戰(zhàn)需要航天員提前做好準(zhǔn)備，現(xiàn)場(chǎng)做好應(yīng)對(duì)。

　　天地一心，順利出艙

　　9月1日下午，航天員關(guān)閉問天艙段間艙門，隨后陳冬、劉洋先后進(jìn)入艙外航天服，進(jìn)行出艙前各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。18時(shí)26分，陳冬成功開啟問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙艙門。19時(shí)09分，陳冬、劉洋成功出艙，蔡旭哲則在核心艙內(nèi)配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。

　　持續(xù)6個(gè)小時(shí)的出艙活動(dòng)，天地間周密協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，先后完成了問天艙擴(kuò)展泵組安裝、問天艙全景相機(jī)抬升、艙外自主應(yīng)急返回驗(yàn)證等任務(wù)，全過程順利圓滿，檢驗(yàn)了航天員與小機(jī)械臂協(xié)同工作的能力，驗(yàn)證了問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

　　在密閉航天服中進(jìn)行高強(qiáng)度的出艙操作，體力消耗巨大。但在這6個(gè)小時(shí)，除了每人攜帶的約500毫升的水，出艙的兩名航天員沒有其他補(bǔ)充。可以說，航天員在天上做的每一個(gè)動(dòng)作，都是技術(shù)和勇氣的考量。

　　出艙活動(dòng)順利完成，陳冬、劉洋準(zhǔn)備返回氣閘艙前，地面支持團(tuán)隊(duì)稱贊神舟十四號(hào)航天員乘組的精彩表現(xiàn)和協(xié)作精神，并請(qǐng)陳冬和劉洋以美麗的地球?yàn)楸尘埃�向攝像頭招手，記錄這珍貴的一刻。

　　陳冬說：“第一次從氣閘艙出艙，第一次啟用小機(jī)械臂，更是我和劉洋第一次出艙活動(dòng)，這么多第一次當(dāng)中，我們感受到了艙外的美景，感受到了出艙的不易，感受到了中國空間站在不斷地壯大，最重要的是感受到了地面人員的鼓勵(lì)、支持和幫助。”

　　劉洋則說：“天地一心，向前一步，雖然充滿了艱辛和挑戰(zhàn)，但每前進(jìn)的一小步，都是夢(mèng)想的一大步，中國空間站永遠(yuǎn)值得期待！”

　　蔡旭哲同時(shí)也在艙內(nèi)感謝了地面團(tuán)隊(duì)和廣大科技工作者對(duì)此次出艙任務(wù)的支持。

　　當(dāng)劉洋提前作出“中秋節(jié)快樂”的祝福時(shí)，地面團(tuán)隊(duì)也馬上回復(fù)“你們也要吃月餅”，這些天地之間的對(duì)話和交流細(xì)節(jié)讓太空出艙活動(dòng)變得溫馨起來。

　　艙門更大，安全繩更長

　　神舟十二號(hào)、神舟十三號(hào)乘組出艙時(shí)，通過的艙門是位于空間站核心艙節(jié)點(diǎn)艙的出艙口，艙門口徑為85厘米。此次任務(wù)，神舟十四號(hào)航天員首次從問天實(shí)驗(yàn)艙的氣閘艙“出門”，艙門口徑達(dá)到1米，讓航天員在身著艙外航天服的情況下，能夠更加從容地?cái)y帶設(shè)備“走出家門、遨游太空”。

　　看似簡(jiǎn)單的尺寸增大，其實(shí)是一項(xiàng)“剛”與“柔”的平衡。在保持航天員操作力不變的條件下使口徑1米的艙門實(shí)現(xiàn)密封，研制難度不言而喻。負(fù)責(zé)抓總研制的中國航天科技集團(tuán)五院空間站結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)，為此進(jìn)行了創(chuàng)新。

　　從技術(shù)上看，1米艙門屬于復(fù)雜的航天器機(jī)構(gòu)，涵蓋密封、傳動(dòng)、鎖緊、導(dǎo)向、潤滑、人機(jī)工效等方方面面，航天員打開艙門的操作過程會(huì)不會(huì)很復(fù)雜？經(jīng)過艙門設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的精妙設(shè)計(jì)，航天員出艙前，只需使用艙門門體上配套的操作手柄旋轉(zhuǎn)解鎖，使用助力機(jī)構(gòu)消除殘壓，拉動(dòng)艙門把手即可完成打開艙門的動(dòng)作。艙門還配套了量身定制的艙門保護(hù)罩，全方位保障問天艙門的安全使用。

　　出艙使用的安全繩、照明燈、艙外維修工具等一系列太空裝備，也為順利出艙提供了保障。

　　安全繩是連接出艙航天員與空間站的“生命線”。在執(zhí)行神舟七號(hào)任務(wù)時(shí)，航天員翟志剛完成了我國首次太空出艙活動(dòng)。當(dāng)時(shí)出艙時(shí)使用的安全繩是固定長度，有效長度僅1米多。在空間站建造任務(wù)中，航天員要完成空間站設(shè)備安裝、檢修等出艙任務(wù)，出艙范圍更大、操作難度更高、安全要求更嚴(yán)格，需要長度更長且可伸縮的安全繩。

　　中國航天科技集團(tuán)五院529廠研制團(tuán)隊(duì)為此進(jìn)行了新型可伸縮安全系繩機(jī)構(gòu)研發(fā)，提出了一種巧妙的設(shè)計(jì)方案，并通過大量試驗(yàn)驗(yàn)證，確保10余米長的鋼絲繩可在機(jī)構(gòu)的狹小空間里進(jìn)行上萬次、重復(fù)性的有序纏繞。

　　在此次出艙過程中，這種安全繩能保證航天員與空間站艙體間保持超過10米的安全連接，又不會(huì)對(duì)航天服產(chǎn)生勾掛和干涉航天員的運(yùn)動(dòng)，還能經(jīng)受住太空中巨大溫差、空間輻照、空間粒子等酷烈環(huán)境的考驗(yàn)。（余建斌 朱笑熺）