安徽合肥制造老年服務(wù)機(jī)器人 倒水取藥自動(dòng)完成

　　一個(gè)名叫“慧慧”的既漂亮又聰明的機(jī)器人可以給閑居在家的空巢老人們倒水、取藥，還可以陪老人聊天、下棋、跳舞、聽(tīng)音樂(lè)。在剛剛結(jié)束的深圳高交會(huì)上，由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所研制的老年服務(wù)機(jī)器人首度向公眾展示，成為高交會(huì)的一大亮點(diǎn)。

　　記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，老年服務(wù)機(jī)器人展位前觀眾絡(luò)繹不絕，“慧慧”準(zhǔn)確的取水演示及靈活優(yōu)美的舞蹈表演吸引了近千名觀眾爭(zhēng)相觀看。據(jù)介紹，機(jī)器人“慧慧”具有取送物品、摔倒監(jiān)測(cè)、娛樂(lè)互動(dòng)三大功能，不僅可以根據(jù)老人的語(yǔ)音命令自動(dòng)完成倒水、取藥等任務(wù)，而且還能夠?qū)�老人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。如果老人跌倒了，服務(wù)機(jī)器人可以通過(guò)短信及時(shí)通知家人、醫(yī)院或是社區(qū)，以便及時(shí)救助。

　　老年服務(wù)機(jī)器人是中科院知識(shí)創(chuàng)新工程重要方向性項(xiàng)目，于2009年11月啟動(dòng)。該項(xiàng)目由中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所總體負(fù)責(zé)，并承擔(dān)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)研制任務(wù)。一年來(lái)，40多位項(xiàng)目組成員對(duì)服務(wù)機(jī)器人各組成單元及其信息處理、接口耦合、人機(jī)交互展開(kāi)了深入研究，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知等組成要素為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)有機(jī)集成，突破了環(huán)境識(shí)別、自主行走、任意抓取等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，為進(jìn)一步產(chǎn)業(yè)化、進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　2015年，我國(guó)老年人口將高達(dá)2個(gè)億，因此研制能勝任各種服務(wù)的機(jī)器人進(jìn)入家庭、養(yǎng)老院為老人提供日常生活幫助、心理安慰與健康安全監(jiān)測(cè)等服務(wù)，將成為一種迫切的社會(huì)需求，其發(fā)展前景十分寬廣。(汪永安)　

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